Gabatarwa
Cikakkun bincike da haɓaka mai zaman kansa, mai dacewa sosai tare da daidaitaccen mutum-mutumi na Delta, kuma an daidaita shi da sauran nau'ikan mutum-mutumi;sanye take da na'ura mai sarrafa na'ura ta Inter Core i5, tare da ikon sarrafa kwamfuta mai ƙarfi, don saduwa da buƙatun sarrafa na'ura mai ƙarfi na robot;ta yin amfani da yaren shirye-shirye na zamani wanda ya haɓaka kansa A lokaci guda, yana haɗa PLC mai laushi, yana tallafawa shirye-shiryen ST, IL, LD, FBD, da SFC wanda ya dace da ma'aunin IEC61131-3, kuma cikin inganci da sassauƙa yana tsara shirye-shiryen sarrafawa masu rikitarwa;daidaitaccen tsari yana goyan bayan nau'ikan tashar jiragen ruwa da yawa;yana goyan bayan babban ƙarfin aiki mai canzawa har zuwa 1GB, tallafawa tattarawa da sarrafa bayanai yayin da na'urar sarrafawa ke gudana;Binciken bas, saka idanu akan lokaci, da kuma kula da WatchDog (watchdog).
